主持专家：熊荣华(本刊编委会委员)

多所大学汽车专业客座教授，五一连锁汽修技术支持，汽车性能司法鉴定与汽车仲裁专家，调频92.7交通广播与107.8私家车广播、亿连驾驶助手、喜马拉雅FM熊工大讲堂等节目特约专家，将汽车故障诊断与维修作为一生的爱好与职业，被业界誉为“汽车华佗”。

Q熊老师您好，我是一名汽车维修技师，平时工作中接触液压助力转向系统多一些，对电动助力转向系统和电液助力转向系统不是很了解，请熊老师帮助讲解，谢谢！

A电控助力转向系统分为流量控制、反力控制和电动机控制三种。流量控制和反力控制是在液压助力转向系统的基础上增加电控调节，其本质还是液压助力转向系统，只是增加了旁通流量控制阀、控制电路、车速传感器、转向角速度传感器及控制开关。流量控制方式是通过车速传感器信号来调节改变压力油输入、输出流量，控制转向助力的大小。反力控制式同样是利用车速传感器信号调节助力大小，不同的是还要利用反力控制室油压来改变压力油输入、输出的增益幅度，从而控制转向助力的大小。

电动机控制式，即电动助力(EPS)，可能是你需要了解的。电动助力转向系统通常由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成。电动助力转向系统利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制，控制原理见图1。

图1 电控助力转向系统控制原理图

当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些信号，确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，以调整转向辅助动力的大小。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，产生一个与汽车工况相适应的转向作用力。

电动助力转向系统将电动机、离合器、减速装置、转向杆等各部件装配成一个整体或分置(图2)，这使其结构紧凑、质量减轻。通常，电动助力转向系统的质量比液压动力转向系统的质量轻25%左右，而且没有液压助力转向系统所必须的常运转转向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。由于省去了油压系统，所以不需要给转向油泵补充油，也不必担心漏油。同时可以比较容易地按照汽车性能的需要设置、修改转向助力特性。

图2 电动助力转向系统示意图

电动助力转向系统还具有车速控制功能，当车速高于43～52km/h时，系统在停止对电动机供电的同时，使电动机内的电磁离合器分离，按普通转向控制方式工作，以确保中高速行车安全。

电动助力转向系统还有临界控制功能。这是为了保护系统中的电动机以及控制组件而设置的控制项目。在转向器偏转至最大(即临界状态)时，由于此时电动机不能转动，所以流入电动机的电流达最大值，为了避免持续大电流使电动机及控制组件发热损坏，所以每当较大电流连续通过30s后，系统就会控制电流使之逐渐减小。当临界控制状态解除后，控制系统会再逐渐增大电流，直到达到正常的工作电流值为止。

和所有电控系统一样，电控助力转向系统具备自诊断和安全控制功能。当电子控制单元检测出系统存在故障时都可显示出相应的故障码，指出应该在什么范围内进行检修。当检测出系统的基本部件，如扭矩传感器、电动机、车速传感器等出现故障而导致系统处于严重故障的情况下，系统就会使电磁离合器断开，停止转向助力控制，方向盘就会变为纯机械控制，虽然沉重，但一样可以操控方向，且能够确保系统安全、可靠。

Q熊老师您好！我接修的一辆大众速腾轿车，无法启动，由保险公司将车牵引来厂 ，检查发现发动机电脑不工作，电脑不工作的原因是没有15号供电，检查熔丝和继电器，均没有发现问题，请问该如何继续检修？

A首先要确认是否是转向柱没有解锁，如果CAN上有解锁信号，分析可能需要更换转向柱总成，因为有的车型将转向柱模块集成在与转向柱一体。最少也应该更换转向柱控制单元才能解决15号线的供电问题。

Q熊老师您好!我检修的一辆3.0排量的路虎柴油车，加速不良，排气管都烧红了，更换前面的三元催化器后车辆仍然加速不良，更换后面的三元催化器后故障现象消失。积炭胶质为什么不堵塞前面的三元催化器，而堵塞后面的三元催化器呢？听说柴油三元催化器能够自动清理，是这样吗？请您赐教！